海马斯M142多管火箭炮系统，是美国陆军装备的一型使用越野卡车底盘的火箭炮，符合现在美国轻装步兵高机动的建军思想，得益于强大的作战效能，美国海军陆战队也装备了数量不少的该型装备。
海马斯M142多管火箭炮系统基础参数，车长6.9米，车高2.8米，使用FMTV卡车底盘有效载荷为5吨，战斗全重10吨，动力系统为一台卡特彼勒3116ATAAC型6.6L柴油发动机，艾丽森MD-7D型变速箱，使用六联装火箭发射模块，再装填时间只要5～10分钟。
一个火箭炮连拥有9辆发射车，采用模块化生产，它可以发射陆军战术导弹，包括M270全系列的地对地导弹，主要装填6枚227毫米M26A2型重型火箭弹，还可以使用ATAMCS陆军战术导弹，
M26A2型火箭弹使用了GPS全球定位系统，惯性导航组件和火箭弹末端用于稳定飞行弹道的小翼，具备精确打击的能力，每枚火箭弹携带518枚M85子弹药，主要用于打击地面或海上目标，迟滞或摧毁进攻方作战部队。
ATAMCS Block II型陆军战术导弹，内部装填了13枚BAT子弹药（智能反装甲子弹药），BAT子弹药长91.44厘米，重19.96公斤，装有红外寻的头可追踪移动的装甲车队，一百多公里的最大射程几乎快达到地地导弹的水平。