4月28日，乌克兰工兵部队在社交媒体上发布照片，宣称发现了一枚造型奇特的俄军反坦克地雷。这款地雷的雷体是圆柱体，底部有8个朝向不同方向的铁片，上部则是有4个小话筒，造型与常规反坦克地雷差别很大。经过辨认后可以确认，这是2021年11月俄罗斯国防产品出口公司在埃及开罗国防展会上首次公开展示的PTKM-1R智能反坦克地雷。这款地雷性能先进，能够依靠声音和震动来判断目标是否经过预定攻击路段，并主动攻击坦克的顶部。
图：乌克兰人发现的PTKM-1R智能反坦克地雷
图：俄罗斯国防产品出口公司展出的PTKM-1R
这款PTKM-1R反坦克雷简单来说就是一个带有声音传感器和震动传感器的末敏弹发射器，它的结构如下图所示，底部的8个铁片起支撑作用，其中有两个铁片上布置有震动传感器，同时这两个铁片的方向也是雷体中部末敏弹发射器可以倾斜的方向，而这也就是地雷的攻击方向，布设时需要将这个方向对准目标经过路段。除了震动传感器外，雷体中部末敏弹发射器的发射筒顶部还有4个小型麦克风，也就是话筒，它们可以收集坦克或者车辆靠近的发动机声音，判断目标方向、大致距离，可能还可以通过多普勒效应测速。它和震动传感器一起判断目标是否进入攻击范围和满足攻击条件，一旦确认则触发末敏弹发射器向预定路段上空发射一枚末敏弹。
图：地雷的攻击方向