WS-2同样由四川航天工业集团公司研制。外观上一改WS-1的设计，采用了六联装方形贮运发射箱。口径增加到400毫米，最大射程提高到200公里，其最大特点是能够支持多达七种不同类型的战斗部，分别是：破甲-杀伤双用途子母弹、高爆弹、云爆弹、燃烧弹、钻地弹、综合效应子母弹和专门的反雷达弹药。因此具备非常出色的多用途性能。
此外，WS-2还推出了WS-2C和WS-2D两款升级版，最大射程分别提高到350和400公里。并且这两款还首次采用了简易制导和弹道修正措施，从而提高了射击精度。以WS-2D为例，其打击400公里的目标时的圆形误差概率（CEP）小于600米。很显然，从WS-2开始，中国开始尝试了将远程火箭炮导弹化。
WS-2D
WS-3远程火箭炮由保利科技设计和制造。外观上类似于WS-2，口径也同样是400毫米。不过与WS-2最大的不同就是大幅提高了打击精度。
WS-3的最大射程同样是200公里，但是由于采用了“惯性制导+卫星导航”的复合制导，因此打击精度得到大幅提高。公开资料显示采用卫星制导时其圆形误差概率（CEP）小于50米，已经超过了在俄乌战争中被大量使用的圆点近程战术弹道导弹。而WS-3的小型化版本WS-32 ，由于射程降低到150公里，因此其精度进一步提升，圆形误差概率（CEP）已经小于30米。也是从WS-3开始，中国的远程火箭炮已经与近程战术弹道导弹画上了等号。