嫦娥五号在月球表面自动采样
和从地球上发射相比，上升器从月球上发射没有稳定的发射平台，火箭发动机的羽流导流空间有限，对于上升器的姿态调整有影响；起飞后，因为月球上没有空气，传感器相机没办法进行长时间曝光，所以在月球上是拍不到星星的，不能通过星座来定位。这一点，从神州飞船的出舱活动中也可以证实，在太空行走中我们也没有看到星星。所以，上升器需要特殊的定位装置。
这很可能是月球磁场探测器，上升器通过感知月球磁场的变化来进行定位，当然，月球重力传感器和小型对月扫描雷达也会起到作用，在结合地面控制中心的辅助，上升器就可以实现自身的三维空间定位和定姿，从而进行姿态调整，进入轨道器的环月轨道中。
嫦娥五号着陆器和上升器组合体着陆后全景相机拍摄的环拍成像
上升器和返回器对接后，并不是直接借助“引力弹弓”从月地转移轨道抵达地球，还需要进行一些准备工作。
首先，要把“土特产”从上升器转移到返回器，这对“土特产”的包装工作是非常考验的，因为从月球表面抓取的月壤和从月面下钻取的岩石一旦泄露，会在上升器中随意弥漫，一旦撞击到重要的设备和线路，很可能造成失控；而在转移过程中泄露，还可能造成转移通道不能够完全关闭，引发新的风险。
这不是危言耸听，看过《太空救援》的小伙伴都知道，在太空中，哪怕是一个微不足道的失误或者是线路的损坏，都有可能造成致命后果。此外，从飞行服的变化也可以说明细节决定成败。
早期的飞行服采用的是纽扣，在一次飞行中，一名飞行员衣服上纽扣脱落，然后刚好卡住了一个重要的装置，最终飞行失控坠毁。从那以后，所有的军用飞行员不再采用纽扣而是拉链，包括飞行服的衣襟和口袋。
钻孔采岩芯（图源：New China）
所以，为了防止上述情况发生，从月球上获得“土特产”采用了特殊包装袋，长约2.5米，采用了特殊复合材料制成，微米级密度，能将钻杆钻取的圆柱体月岩完整的包装，保留其最开始的层理信息。这样，“土特产”最终返回地球后，科学家就可以通过对这个从月球地下两米钻取的圆柱形月岩分析，得到月球表面地质的演变，为月球资源的开发提供重要的数据。