1971年中华人民共和国恢复在联合国的席位，为中国登上国际多边舞台并在国际事务中发挥作用铺平了道路。改革开放后，中国才真正开启了全面参与联合国及其专门机构和相关组织的进程，并从一个被动的参与者转变为积极的支持者和贡献者。
改革开放后，中国逐渐扩大了与各主要区域组织的合作。除了以区域成员国身份参与一些组织外，还以观察员、对话国、伙伴国等身份与区域组织建立了正式关系。在合作初期，经贸合作是中国与区域组织合作的重头戏。进入新世纪以来，中国与区域组织的合作不断扩大和深化。中国与东盟、非盟、欧盟等全球主要区域组织建立了全面战略伙伴关系。合作范围涉及经济、贸易、人文、科技、安全、军事等不同领域。中国日益成为各主要区域组织最活跃的观察员和伙伴国。
金砖国家、G20、77国集团等多国集团同样是全球治理的重要参与者。中国是这些集团的参与者和推动者。在参与过程中，中国开辟了多国集团的主场外交，使中国多边外交和全球治理的舞台更加多元化和宽广，同时也为多国集团参与全球治理注入了新的动力。