为此，20世纪80年代，我国曾制定了按吨位系列发展的直升机远期规划，其中就有中型通用运输直升机。后来，我国曾尝试仿制“黑鹰”直升机，但因为当时工业水平有限，一直未能成功。
经过多年不懈努力，中国研制出了与SH-60B“海鹰”（“黑鹰”的海军型）反潜直升机处在同一个级别的发动机，为中国研制中型通用运输、反潜直升机打下了坚实基础。
在2006年的珠海航展上，中国航空工业第二集团公司展出10吨级高性能通用运输直升机的模型。随后，该机被赋予“直-20”的序号并且正式立项。经过7年艰苦攻关，终于迎来了2013年12月直-20的成功首飞。当然，直-20是大家按照直-10、20、30的序列进行的通俗化命名。它的正式装备名称，只有等服役之后才会给出。
直-20的综合技术性能符合中国的国情和实际需求，是我国直升机工业的集大成之作，集中体现了我国直升机研发的水平与能力。它的研制成功，浓缩了中国航空工业多年来自力更生、艰苦奋斗的汗水，也说明我国已经拥有全套先进直升机研发、生产体系。为研发直-20而带动的钛合金锻件等多种产品的研制成功，必将推动我国新一代直升机朝着大速度、高机动性、高生存力、高安全及可靠性等方向发展，从而进一步加速我国直升机产业的自主发展。
五大优点一个短板
从总体布局和直升机外形来看，直-20酷似美国“黑鹰”直升机和欧洲NH-90直升机。但直-20的外形设计是靠风洞吹出来的，并不是“黑鹰”的复制品。直-20在吸收“黑鹰”设计理念的同时，也加入了中国特色的技术。它在外形细节上与“黑鹰”大有不同，而且其性能也超过“黑鹰”直升机。与“黑鹰”及国外同型先进直升机相比，直-20具有以下几个显著特点：