技术含量、对高精度零部件的掌控力，目前是中国工业机器人面临的挑战。工业机器人的生产产业链，可以大概划分为上中下游，上游是零部件的制造，特别是减速器、控制器、伺服电机等核心零部件的制造；中游是机器人本体的制造，下游是系统集成，在机器人本体的基础上，结合开发出来的智能化软件，布置生产线，使工业机器人真正投入使用。
国产工业机器人的另一龙头企业埃斯顿（002747.SZ）在1月中旬发布的2021年度非公开发行A股股票预案里介绍，减速器、伺服系统、控制器这三个核心零部件是工业机器人的核心技术壁垒，分别约占工业机器人成本构成的36%、24%和12%，合计占比超过70%。
机器人公司则向经济观察报记者介绍，在工业机器人的整个产业链中，整机制造的毛利率最低，控制器是工业机器人的大脑，决定着工业机器人的优胜劣汰，技术含量高，毛利率也最高，毛利率次高的是伺服系统，伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器，减速器也非常重要，但国产减速器的毛利率很低。
埃斯顿在上述非公开发行股票的预案里介绍，目前，国内约85%的减速器市场、70%的伺服系统市场和超过80%的控制器市场均被国外品牌占据，国产核心部件与国外品牌性能指标存在一定差异，如果无法突破高精度减速器、高灵敏度伺服系统和高性能控制器的关键技术，不仅侵蚀国内工业机器人产品的利润水平，也不能从根本上提升国产机器人的性能和可靠性水平。
早在十三五规划开局之年，国家发改委发布的机器人产业发展规划（2016-2020年）里就指出，我国工业机器人产业跟工业发达国家存在的一个较大差距是机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口，此外，相关企业“小、散、弱”问题突出，缺乏产业竞争力。
目前看来，上述两个差距还未取得著有成效的改善。工信部的数据显示，2020年全国规模以上工业机器人制造企业营业收入为531.7亿元。国内比较有名气的工业机器人上市公司机器人的市值为186亿元、埃斯顿的市值为261亿元。
补短板与突围
回溯历史，戴家鹏认为，包括工业机器人四大家族在内等国际知名机器人制造商崛起的一个关键因素是，它们跟汽车厂商密切合作多年，从满足汽车制造所需的点焊、喷涂、搬运等需求起家，找到了应用场景，并根据客户所需开发新产品。“我觉得两化融合的提法说得特别好。”戴家鹏称。所谓的“两化”指的是信息化和工业化，两化融合就是要让信息化和工业化高度结合，以信息化带动工业化，以工业化促进信息化。戴家鹏认为，很多人都意识到技术的重要性，信息化就强调技术，但光有技术还不行，技术要有用武之地，从用武之地孵化出来的技术，才最有生命力。