60年代中期，中国开始在越南战争中获得的美国F-4战斗机残骸基础上复制其雷达设计。但由于工业能力上的差距开发极不顺利，中国在研制歼-8战斗机时专门组建了607雷达研究所，参照苏联RP-22雷达研制SL-4单脉冲雷达雷达，这种中国自行研制的第一种机载火控雷达采用了大功率磁控晶体管和液压驱动搜索、跟踪一体化天线，探测距离达20千米，虽然1967年就完成样机研制，但问题太多，试飞一直拖延，直至1982年才设计定型，导致70年代已经试飞成功的歼-8战斗机只能配备CL-2A型雷达测距器，此时国外脉冲多普勒雷达已经服役多年，CL-2A型雷达测距器只是加大了功率，提高了作用距离，提高攻击距离和精度，由于歼-8、歼-7B型歼击机开始批量装备，SL-4火控雷达又没有研制成功，空军只能继续研制CL-3型雷达测距器，采用抛物面天线，可以自提供目标距离，探测距离和精度有所提高，又根据歼-7E战斗机的要求发展了CL-3A型，一直服役到21世纪。
二： 21世纪以前，中国的战斗机火控雷达处于严重落后的状态
西方雷达技术一直是中国航空工业梦寐以求的东西，虽然西方对中国实施严密封锁，但中国也利用八十年代的难得机会突破了这一关口，中国首先引进了英国GEC-马可马公司生产的空中徘徊者雷达测距器，全系统只重40千克，探测距离可以达到15千米，最大的特点是计算机与配套的956平显系统相连，平显自动给出目标数据，这套综合化航空子系统先装备了出口型歼-7M战斗机，后期中国空军的歼-7战斗机也按照这个标准装备，而歼-8-2型歼击机需要的机载脉冲多普勒火控雷达根本无法研制出来，在之前长达30年的时间里，中国电子科技人员都没搞明白多普勒雷达的技术原理，空军不得不选择在SL-4单脉冲雷达基础上继续研制SL-5型雷达，SL-5型雷达首次采用了宽频、高增益雷达天线，有频率捷变能力，对5平方米的空中目标探测距离可以达到40千米，并制导霹雳-4型导弹攻击18千米的目标，但是霹雳-4型空空导弹多次试射失败，