中国海军基洛级潜艇

1994年，中国从俄罗斯签约引进了首批2艘基洛级877EKM型（分别于1995年、1996年交付），在1996年又购买了2艘升级版的基洛级636型（分别于1998年、1999年交付），总共花了4亿美元。这个时间段正好是039型不断海试、测试新型武器，为后续艇提供改进设计方案的时间，所以说借鉴、吸收基洛级的相关技术与使用经验，也就成了自然而然的事。最终在1999年039型完成相关改进设计，2001年开始批量生产，也就是039G型。

航行中的039型首艇，其靴状指挥塔外壳是明显识别特征

通过对基洛级技术的吸收，再加上科研人员的努力攻关，039G型相比于首艇，在安静性上提升非常明显。基洛级因为其出色的降噪处理，成为了世界上最安静的柴电潜艇之一，被北约方称为“大洋黑洞”。虽然039型首艇也考虑了提高安静性的问题，但在与基洛877EKM型对比后，发现噪声还是要高出近20分贝。而通过基洛级引进的现代降噪技术，039G型的安静性基本达到了与基洛877EKM型相当的水平。

039改进型

尽管随着039G型的成熟，中国也拥有了自己的第三代潜艇，但是在2002年中国仍然以16亿美元的价格，向俄罗斯订购了8艘性能更强的基洛级636M型。这样一来前后总共引进了12艘基洛级，涵盖了基洛家族当时各个型号，在世界范围内这也是罕见的大单。其实，由此也可以看出中国海军对该艇使用的满意度，反应了039G型在很多方面相较于基洛级仍有不足，比如降噪水平。

国产四代潜艇039A型，实现从追赶到引领的里程碑

不过在上世纪90年代，随着世界各国对潜艇技术的突破，对潜艇性能也提出了更高要求，一些第四代潜艇开始陆续出现，比如德国的212、214型，瑞典的哥特兰级、索德蒙兰级，日本的苍龙级等。第四代潜艇相较于第三代潜艇，最重大的突破就是采用了不依赖空气推进装置（AIP系统），普通潜艇基本每3天就需要上浮充电，而AIP潜艇却可以连续潜航几星期。中国无力像美国那样打造全核潜艇舰队，核潜艇技术也相对落后，所以提升常规潜艇的续航能力很有必要。