冲压发动机好一点，可以一直工作到M4-5，但冲压发动机的启动速度较高，不大容易在M2以下可靠工作。
爆震发动机可以从亚音速就开始工作，甚至在零速时也能工作，只是效率较低。换句话说，爆震发动机可以实现零速到M4-5的准高超音速，而且热效率比涡轮发动机高50%。这不难想象。涡轮发动机实际上是“漏气”的，燃气一边燃烧，一边膨胀。爆震发动机不“漏气”，充分燃烧后，才膨胀做功。这效率差别就好比开盖煮饭和高压锅煮饭一样。但速度高了以后，进气温度很高，可能还没到时候就发生爆震了，容易出现发动机“憋火”，所以爆震发动机一般也就到M3左右，速度不容易进一步提高了。
不过这样在高温高压下高频率工作的进排气阀太难伺候，于是产生了旋转爆震发动机。爆炸的火焰传播速度高于音速，但空气的压缩波的传递速度为音速。这样，激波好比无形的燃烧室壁面，后道激波和前道激波把爆炸（其实就是超音速燃烧）“关”在里面充分燃烧，燃烧和膨胀则推着前道激波往前走，好像油沿着螺杆的螺纹往下流一样。如果断续点火，螺纹是一道一道的，推力还是高频率断续的；如果是连续点火，螺纹是无限致密的，推力就真是连续的了。激波离开套管末端的时候，进入喷管产生推力。很诡异的思路，但真是管用。
RDE是个很诡异的设计，三言两语说不清楚，苦思冥想也不容易想明白，但这玩意儿真是管用的。旋转爆震现象最早是俄罗斯火箭科学家B.V. Voitsekhovskii在1959年研究液体火箭发动机的时候发现的
问题是这一般只有用套管中填充氢气才容易实现。多年来，实验室实现的RDE不少，都是氢燃料的，顶多发展到液氢，但液氢需要制冷，麻烦得很。成本低得多的常温碳氢燃料对用户要友好得多，但要在汽化中形成爆震，很难控制，弄不好就熄火了。
绵阳的厉害就在于用乙烯和煤油蒸汽实现了RDE，还在地面测试台上实现了M5的速度，两个方面都是突破。绵阳先用乙烯，再用航空上更常见的煤油。煤油更难实现RDE，但最后也达到稳定推力了。绵阳还发现，需要在进气口和燃烧室之间加设挡板，避免回火。RDE的斜激波应该是单向螺旋形前进的，但是实际上会出现往回跑的现象，这会造成“窒息”。另外，进气量也需要大大超过理论上的空燃比，才能形成稳定燃烧。这些偏离理论模型的东西都只有在实验中才能发现。另一方面，至少在理论上，中国已经具备可达M5的实用高超音速巡航导弹的关键技术。