三号/四号突击炮
这两种突击炮，一个是基于3号中型坦克的基础上改进而来，另外一个是基于4号中型坦克的基础上改进而来，它的主要用途是破坏碉堡、防御、最主要的是针对敌方坦克，它可以安装一门短管75毫米坦克炮或75毫米长管坦克炮，能发射各类穿甲弹和高爆弹，辅助武器为两挺MG34通用机枪，车身战斗全重23吨，装甲厚度10~80毫米。
“追猎者”坦克歼击车
“追猎者”坦克歼击车是在38t轻型坦克的底盘上改进而来，安装了一门75毫米反坦克炮，辅助武器为两挺7.92毫米并列机枪，战斗乘员为4人。车身战斗全重为15.7吨，车身长度6.38米，搭载了一台EPA AC2型汽油发动机，最快行驶速度每小时42公里，车身装甲8~60毫米。
“强虎”自行突击炮
“强虎”突击炮，别名也叫做“突击虎”，它基于“虎”式1重型坦克的基础上改进而来，它在1943年开始研制，到1944年仅生产了18辆，但它是世界上口径最大的自行火炮。主武器是一门380毫米的臼炮，备弹量14发，辅助武器是一挺7.92毫米MG34型通用机枪，备弹量600发。车身装甲25~150毫米，搭载了一台迈巴赫的HL230型12缸汽油引擎，最大功率700马力，最快行驶速度每小时40公里。二战期间的强虎自行突击炮，主要用于摧毁远处的防御工事和大型建筑等，虽然它很笨重，但火炮威力非常大。
“野蜂”自行火炮
“野蜂”自行火炮是根据4号或3号中型坦克的底盘上改进而来，它在1942年期间研发，在1944年被大量投入使用。车身使用装甲板焊接了一个敞篷式战斗舱，内置一门SFH18型150毫米榴弹炮，作战成员为6人，战斗全重24吨，车身装甲厚度10~30毫米，辅助武器在副驾驶的位置上还有一顶MG34型7.92毫米机枪，动力方面搭载了一台迈巴赫HL120 P30型V12汽油发动机，最快行驶速度每小时42公里。