“灰熊”突击炮
“灰熊”突击炮基于4号中型坦克的底盘改进而来，战斗全重28.2吨，主要武器安装了一门150毫米短管榴弹炮，辅助武器为两挺MG34通用机枪，主炮备弹量38发，机枪备弹量600发，车身装甲厚度40~100毫米，引擎部分搭载了迈巴赫HL120型12缸汽油发动机，最快行驶速度每小时40公里。
“蟋蟀”自行火炮
“蟋蟀”自行火炮是基于38t轻型坦克底盘的基础上改进而来，在车身顶部拼装了一个由装甲板焊接而成的敞篷式战斗舱，里面安装了一门SIG33型150毫米步兵炮，还有一挺7.92毫米MG34并列机枪，车身最大装甲厚度30毫米，动力系统安装了一台迈巴赫的HL320 P30型汽油发动机，最大功率700马力，最快行进速度每小时45公里。
“旋风”20毫米自行高炮
“旋风”自行高射炮同样是基于4号中型坦克的底盘改进而来，在车身顶部安装了一个半球型炮塔，内置四联Flak38型20毫米高射炮，备弹量3200发，火炮俯仰范围-10度~+90度，炮塔可360度旋转，副武器还有一挺7.92毫米机枪，全车战斗重量22吨。
“黄鼠狼”3型自行反坦克炮
“黄鼠狼”3型反坦克炮也是基于38t轻型坦克的基础上改进而来，战斗全重8.2吨，安装了一门75毫米Pak40型反坦克炮，备弹量40发，辅助武器为一挺MG34机枪。动力系统搭载了一台迈巴赫HL62型汽油引擎，最快行驶速度每小时40公里。
“象”式重型坦克歼击车