它是二战德军的主力牵引式火炮之一，在上世纪20年代末期研制，一直使用到二战结束。该型火炮的战斗全重为1.52吨，全部长度2.9米，宽度1.98米，火炮俯仰角-10度~+40度，炮口出初速469米每秒，最大射程10671米，炮组成员为8人制。

S.FH.18型150毫米榴弹炮

它也是二战期间德军炮兵的主要重型榴弹炮之一，而且也是世界上第1种发射火箭增程弹的榴弹炮，正常的有效射程为13250米，发射火箭增程弹有效射程能达到19000米。全炮长度7.8米，宽度2.3米，火炮总重量6.3吨，火炮俯仰角为-3度~+45度，最快射速每分钟4发，炮口初速520米每秒。

Gr.W.34型80毫米迫击炮

二战期间德军的迫击炮比较少见，但在战场上也装备了迫击炮，比如Grw34型80毫米中型迫击炮，在上世纪30年代中期列装，一直使用到二战结束，大概生产了71630门左右，几乎每一个战线上都有Grw34迫击炮的身影。

NBW411型150毫米火箭炮

NBW411型150毫米火箭炮，在上世纪40年代初期装备德军部队，属于一种牵引式火炮，由6个发射筒组成，炮架带有两个轮子，可用履带车或卡车拖拽，炮弹散布面积大概是130×80米，从40年代初期到战争结束，NBW411型150毫米火箭炮大概生产了9000余门。

自行火炮/突击炮

Panzerwerfer42型150毫米自行火箭炮

它简称为42型自行火箭炮，基于Sd kfz3吨半履带装甲车的基础上改进而来，在车身尾部安装了一个150毫米10联火箭弹发射器，火箭炮可以左右旋转270度，上下仰角-12~+80度，车舱内还可备弹20枚火箭弹。全车战斗重量7.1吨，它搭载了轻型坦克的发动机，每小时最快行进速度40公里，车组成员为3人，包括1名无线电操作手兼司机，还有车长和发射手。