1970年12月26日，毛泽东77周岁诞辰。中国独立自主研制的第一艘核动力鱼雷攻击型潜艇，缓缓移出船台，从容滑进大海的怀抱。

　　1974年8月1日，中央军委发布命令，第一艘核潜艇命名为“长征一号”，正式编入海军战斗序列，中国成为继美、苏、英、法之后，第五个核潜艇拥有国。

　　1982年9月中旬，刘华清就任海军司令员伊始，就主持首次潜地弹道导弹发射试验并取得圆满成功，标志着中国拥有了第二次战略核打击威慑力。

　　从此，全面加强核潜艇部队战斗力建设，尽快兼备战略核攻防能力，成为刘华清主政海军的任期目标之一。在他的直接组织指挥下，中国核潜艇先后完成了90昼夜最大自持力长航、水下300米极限深潜和带战术背景的跨岛链远海航行三大试验，标志着中国核潜艇部队已经迈向以战斗力建设为中心的发展新阶段。

　　1990年4月，中国第一代核潜艇中最后一艘鱼雷攻击型核潜艇建成下水。在海军某试验基地和核潜艇造船厂，陪同江泽民主席听取各方的现场汇报后，刘华清心里沉甸甸的。“核潜艇面临断线的危机。”面对现实，刘华清不无忧虑地说：“设想一下，如果核潜艇制造总厂不造核潜艇，配套设备厂不生产配件，专业科研院所不研究核潜艇，所有的技术人员都流失了，今后一旦需要会怎么样？”